老朽化した8000系列の置き換えを目的に誕生。東急の今後の基本タイプでもあり、5050・5080系、横浜高速Y500系は5000系２次車を基本に作られている。
　製造時点で内装などが大きく変わり、例えば1次車は車内LCDが各ドア1面で出場し後に2面へ改良されるなど、ドアへの化粧板設置や弓形スタンションポール、行き先幕などを含めバラエティーに富んでいる。5176Fの5号車(5576号車)は東急と総合車両製作所が共同開発した「sustina」車体となっている。
　東横線の10両編成は5050系8両と区別するために4000番台となっている。また渋谷ヒカリエの宣伝を兼ねた特別装飾車「Shibuya Hikarie号」が東横系統で運転されている。

諸元表

編成	■3M3T6連 ■4M4T8連 ■■5M5T10連
主要制御装置	VVVFインバータ制御(1C4M/日立・東芝製IGBT)
主電動機出力	190kW
最高速度	120km/h
運用線区	■東急田園都市線（中央林間～渋谷） 　■東京メトロ半蔵門線(渋谷～押上) 　■東武伊勢崎・日光線（押上～久喜・南栗橋） ■東急目黒線（日吉～目黒） 　■東京メトロ南北線（目黒～赤羽岩淵） 　■埼玉高速鉄道（赤羽岩淵～浦和美園） 　■都営三田線（目黒～西高島平） ■東急東横線（渋谷～横浜） 　■横浜高速鉄道みなとみらい線（横浜～元町・中華街） 　■東京メトロ副都心線（和光市～渋谷） 　■西武有楽町・池袋線（小竹向原～飯能、西武球場前） 　■東武東上線（和光市～小川町）
製造初年	2002年(平成14年)
所属区	■長津田検車区 ■■元住吉検車区
その他	表記の■は5000系、■は5050系、■は5080系を示す。