JR御殿場線直通特急をメインとして1991年に登場した。JR直通のため、JR371系と基本仕様が統一となっている。中間3号車・4号車はダブルデッカー車両となってるなど、ほかのロマンスカーと大きく異なる。2012年春に引退し、うち1編成は富士急行8000系「フジサン特急」として譲渡され、もう一編成は一部がロマンスカーミュージアムに展示されている。愛称は「RSE」(Resort Super Express)。

諸元表

編成	4M3T7連
主要制御装置	抵抗制御
主電動機出力	140kW
最高速度	110km/h
運用線区	小田急線・箱根登山鉄道の特急「ロマンスカー」（主に「あさぎり」号として運転） 　(新宿～JR沼津、小田原・箱根湯本・唐木田)
製造初年	1990年(平成2年)
所属区	喜多見検車区